Rensen ging van 1969 tot 1975 naar het atheneum-B aan het Pius X College in Almelo. Van 1975 tot 1976 studeerde hij economie aan de Rijksuniversiteit Groningen. Van 1976 tot 1984 studeerde hij geschiedenis aan de Katholieke Universiteit Nijmegen met als specialisatie economische- en sociale geschiedenis.
in Bestuur